Мощный диапазон, повышенная точность

Zenmuse L2 интегрирует рамочный LiDAR, собственно разработанную высокоточную систему IMU и камеру для отображения 4/3 CMOS RGB, обеспечивая полетные платформы DJI более точным, эффективным и надежным сбором геопространственных данных. При использовании с DJI Terra это готовое решение для сбора 3D-данных и высокоточной постобработки.

Интегрированное решение LiDAR

Поддерживая мощное аппаратное обеспечение L2 может обеспечить точное сканирование сложных объектов в расширенном диапазоне и быстрее получить облако точек. Во время работы пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать облака точек на месте с помощью отчетов о качестве задач, созданных DJI Terra, предлагая простое универсальное решение для повышения общей эффективности. Это позволяет пользователям достигать высокоточных результатов облака точек с помощью единой постобработки.

Лидер на основе каркаса

Увеличение диапазона обнаружения на 30% [5]

L2 может обнаруживать с расстояния 250 метров при коэффициенте отражения 10% и 100 klx [3] и до 450 метров при коэффициенте отражения 50% и 0 klx. [3] Типичная эксплуатационная высота достигает 120 метров, что значительно повышает безопасность и эффективность эксплуатации.

Меньшие лазерные пятна, более плотные точечные облака

Благодаря уменьшенному размеру пятна 4×12 см на 100 м, что составляет лишь пятую часть размера L1, L2 не только обнаруживает меньшие объекты с большей детализацией, но также может проникать через более густую растительность, создавая более точные цифровые модели высоты (DEM). ).

Поддерживает 5 возвратов

В местах с густой растительностью L2 может захватить больше точек земли под листвой.

Эффективная скорость облака точки: 240 000 точек/с

Как в режиме одного, так и в режиме многократного возвращения L2 может достигать максимальной скорости излучения облака точек в 240 000 точек в секунду, что позволяет получать больше данных облака точек за определенный промежуток времени.

Два режима сканирования

L2 поддерживает два режима сканирования, что обеспечивает гибкость пользователей в зависимости от их задач. В режиме повторяющегося сканирования LiDAR L2 может создавать более однородные и точные облака точек, отвечая требованиям высокоточных карт. В режиме одноразового сканирования он обеспечивает более глубокое проникновение для получения большего количества структурной информации, что делает его пригодным для проверки линий электропередач, съемки лесного хозяйства и других сценариев.

Фреймовий дизайн

Конструкция на основе фрейма обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. Вместе с трехосным карданным подвесом он дает больше возможностей для сценариев съемки.

Высокоточная система IMU

Улучшенная точность

Высокоточная система IMU собственной разработки в сочетании с системой позиционирования RTK дрона для объединения данных во время постобработки предоставляет L2 доступ к высокоточной информации об абсолютном положении, скорости и положении. Кроме того, улучшенная адаптированность системы IMU к окружающей среде улучшает эксплуатационную надежность и точность L2.

Точность поворота [6]

Реальное время: 0,2°, постобработка: 0,05°

Точность наклона/крена [6]

В реальном времени 0,05°, постобработка 0,025°

Без прогрева IMU

Производительность системы IMU была значительно улучшена и готова к использованию сразу после включения. Сопроводительный дрон готов приступить к выполнению задач сразу, как только RTK перейдет в состояние FIX, обеспечивая оптимизированную работу в поле.

Картографічна RGB Камера

4/3 CMOS, механический затвор

Размер пикселя был увеличен до 3,3 мкм, а эффективные пиксели теперь достигают 20 МП, что привело к значительному улучшению общего изображения, а также более обогащенных деталей облака точек в настоящих цветах. Минимальный интервал фотосъемки уменьшен до 0,7 секунды. Камера для картографирования имеет количество выдержек в 200 000 раз, что дополнительно снижает эксплуатационные расходы. Если точек не требуется, то RGB-камера может снимать фотографии и видео или собирать изображения для картирования видимого света.

Расширенный опыт работы

Различные типы маршрутов полетов

Поддерживает типы путевых точек, районов и линейных маршрутов для выполнения геодезических задач в разных средах.

Просмотр точечного облака в режиме реального времени

Во время работы DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения – RGB, облако точек и параллельный дисплей облака точек/RGB, представляя рабочие результаты интуитивно понятным способом. Активация RNG (лазерного дальномера) обеспечивает доступ к информации о расстоянии между модулем LiDAR и объектом в центре поля зрения, повышая безопасность полета. Он также поддерживает четыре режима окраски облака точек в режиме реального времени – отражение, высота, расстояние и RGB.

Воспроизведение и слияние модели облака точек

После операции 3D модель облака точек [7] можно просмотреть непосредственно в альбоме. 3D-модели облака точек нескольких рейсов можно объединить, позволяя принимать решения по качеству эксплуатации на месте.

Автоматически созданный отчет о качестве задачи

После сбора данных об облаке точек программа DJI Pilot 2 автоматически создаст отчет о качестве задачи [8], чтобы операторы могли проверять рабочие результаты в режиме реального времени и на месте, что делает полевую работу более отзывчивой и беззаботной.

Решение PPK

В сложных рабочих средах пользователи могут настроить базовые станции RTK перед операцией, чтобы предотвратить потерю данных RTK из-за помех, отключения передачи видео или других проблем. После операции импортируйте оригинальные файлы в DJI Terra, чтобы использовать процесс PPK (кинематическая постобработка) для восстановления высокоточных моделей.

Обработка в один клик на DJI Terra

Достигте эффективной и надежной комплексной постобработки при импорте данных облака точек в DJI Terra. Создайте трехмерную модель облака точек стандартного формата одним щелчком мыши после расчета траектории облака точек и оптимизации точности. После классификации базовой точки с помощью Ground Point Type можно вывести матрицу измерений. Качество облака точек можно анализировать с помощью контроля и проверки точности.

Сценарии применения

В сотрудничестве с платформами для полетов DJI Enterprise и DJI Terra Zenmuse L2 можно использовать для геодезии и картографирования, управления электроэнергией, лесным хозяйством и инфраструктурой, а также для других сценариев.